1972-1973年，原一機部和四機部聯(lián)合立項，圍繞汽車(chē)制造，提出十大技術(shù)創(chuàng )新課題。其中自動(dòng)化立體庫技術(shù)作為十大課題之一，由北京起重運輸機械研究所負責研究設計，總工程師虞和謙擔任總負責人。參與單位包括：北京自動(dòng)化研究所、長(cháng)春汽車(chē)廠(chǎng)設計處、北京汽車(chē)制造廠(chǎng)等多個(gè)單位。

        第一座自動(dòng)化立體庫設計在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成。項目組僅憑幾張圖片和零星外文報道資料即開(kāi)始進(jìn)行設計，為了使設計有一定代表性，確定高度15米，托盤(pán)承載能力為1000kg，采用PLC進(jìn)行控制，行走和提升均采用雙速調速，項目歷時(shí)7年完成。期間，一機部胡光部長(cháng)和孫有余副部長(cháng)給予了大力支持，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運展覽會(huì )的機會(huì )，派項目組成員赴歐洲進(jìn)行考察。該成果被應用到北京汽車(chē)制造廠(chǎng)。

        1980年，北起所在北京低壓開(kāi)關(guān)廠(chǎng)又生產(chǎn)了兩臺設備，并參加1980年農展館舉行的礦山機械展覽會(huì )。1981年，北京自動(dòng)化研究所將成果應用到二汽備件庫，是國內第一次規模應用，有5個(gè)巷道。太原五一機器廠(chǎng)作為第一個(gè)成果轉讓單位，承擔了80年代初期的幾個(gè)項目的生產(chǎn)制造工作，太原五一機器廠(chǎng)是太原剛玉的前身。

        1985年，結合寶鋼的技術(shù)改造，引進(jìn)德國西馬格（SIEMAG）全套物流自動(dòng)化技術(shù)，自動(dòng)化立體庫研究上了一個(gè)新的臺階。作為引進(jìn)消化的主要參加單位，蘇州起重機器廠(chǎng)參與了寶鋼堆垛機的生產(chǎn)制造和圖紙轉化工作，并在1986-1987間年生產(chǎn)出第一臺引進(jìn)技術(shù)的堆垛機。

        1985-1989年間，自動(dòng)化立體庫在有限的領(lǐng)域得到應用。比較有名的是保定樂(lè )凱膠片廠(chǎng)，無(wú)錫感光膠片廠(chǎng)，有多個(gè)自動(dòng)化立體庫投入使用。自動(dòng)化立體庫作為一種新興的存儲系統，逐步得到有關(guān)行業(yè)的重視。截止到1989年，行業(yè)應用還局限在有限的幾個(gè)領(lǐng)域，尤其是特殊領(lǐng)域的應用成為重要切入點(diǎn)。

        此外，在整個(gè)國家“七五”期間，自動(dòng)化立體庫關(guān)鍵技術(shù)作為重機裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一，由北京起重運輸機械研究所申請立項，結合引進(jìn)技術(shù)的消化，在堆垛機的完整技術(shù)，尤其是安全性和系統優(yōu)化設計方面，進(jìn)行了大量的研究和試驗，取得了一批研究成果。各種相關(guān)標準也在此期間順利完成，為我國自動(dòng)化立體庫技術(shù)發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎。

        作為物流倉儲系統中的重要裝備----輸送機和分揀機，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè)，郵電部519廠(chǎng)和539廠(chǎng)即是其中的突出代表。他們在1975年前后即開(kāi)始研究和從事郵包處理技術(shù)，并在輸送分揀領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，成為我國最早研究交叉帶分揀機的企業(yè)。但最初的用戶(hù)局限于郵政包裹處理系統。

        這一時(shí)期的叉車(chē)企業(yè)，則主要是以北京起重運輸機械研究所作為技術(shù)歸口，全國各地開(kāi)始生產(chǎn)制造，但社會(huì )需求有限，產(chǎn)量都很低。

        值得一提的是，計算機輔助設計一直到1986年才開(kāi)始應用。北京起重所首先在橋式起重機中采用計算機輔助設計，后來(lái)發(fā)展到倉儲機械。所采用的HP公司的小型機和APOLLO公司的繪圖軟件，由于價(jià)格昂貴，很難推廣。微機的應用還根本達不到制圖的水平。

        整個(gè)啟蒙階段的技術(shù)是相對落后的，尤其受限于相關(guān)基礎技術(shù)，計算機還很少應用到物流管理中來(lái)，很多情況下還只能實(shí)現單機自動(dòng)，全自動(dòng)控制的系統寥寥無(wú)幾。

        參與的單位更是寥若晨星，先行者總是孤單而寂寞的，但正是這些先行者，為歷史寫(xiě)下了珍貴的最初幾筆。